旋轉(zhuǎn)門的穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提。對(duì)于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，控制值與期望值的初始偏差應(yīng)隨著時(shí)間的增加而逐漸減小或趨于零。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)，在由于擾動(dòng)而使控制量從期望值被控制后，在過(guò)渡過(guò)程時(shí)間后，控制量應(yīng)恢復(fù)到原來(lái)的期望值狀態(tài)；對(duì)于穩(wěn)定的跟蹤系統(tǒng)，被控量應(yīng)始終能夠跟蹤參考量的變化。

       成都旋轉(zhuǎn)門是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定的，與外界因素?zé)o關(guān)。這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)一般含有儲(chǔ)能元件或慣性元件，如中性元件、準(zhǔn)慣性元件、電爐熱容量、物體質(zhì)量等，儲(chǔ)能元件的能量不能突然變化。當(dāng)系統(tǒng)被干擾或輸入時(shí)，控制過(guò)程不會(huì)立即完成，而是會(huì)被延遲到一定程度，從而導(dǎo)致一個(gè)時(shí)間過(guò)程，即過(guò)渡過(guò)程，以恢復(fù)被控量的期望值或跟蹤參數(shù)。

       因此，在旋轉(zhuǎn)門控制過(guò)程中，當(dāng)受控量恢復(fù)到所需值并且偏差為零時(shí)，致動(dòng)器應(yīng)立即停止工作，但由于控制裝置的慣性，旋轉(zhuǎn)門控制動(dòng)作繼續(xù)到原來(lái)的方向。

      使控制量超過(guò)預(yù)期值并產(chǎn)生相反的符號(hào)偏差，使致動(dòng)器向相反方向移動(dòng)，以減少新的偏差；另一方面，當(dāng)控制動(dòng)作已經(jīng)到位時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)門的受控對(duì)象的慣性，偏差不會(huì)減小到零，因此致動(dòng)器繼續(xù)沿原始方向移動(dòng)，從而導(dǎo)致受控量產(chǎn)生反對(duì)稱偏差。重復(fù)這一過(guò)程，使受控量在預(yù)期值附近來(lái)回?cái)[動(dòng)，并且過(guò)渡過(guò)程采取振蕩形式。如果振蕩過(guò)程逐漸減弱，旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)最終可以達(dá)到平衡，并且可以實(shí)現(xiàn)控制目的。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：http://nuebu.cn/a/213.html

技術(shù)解答： 添加微信號(hào)：15982324746(四川省外勿擾) 專業(yè)人員提供技術(shù)及產(chǎn)品疑問(wèn)解答。四川門客邦自動(dòng)門公司提供自動(dòng)門機(jī)批發(fā)、智能門控定制安裝維修服務(wù)！